====== 三角函数 ====== 三角函数是在初等基础函数乃至现代科学中**非常重要**的函数,不仅在数学领域,三角函数在生活生产的方方面面都会用到,学习三角函数有非常重要的意义! ---- ===== 弧度制 ===== {{ :algebra:function36.jpg|}} 一般我们描述一个角的大小,使用的是**角度制**,即一个角的大小是多少度多少分。直角为90°,平角为180°。 **弧度制**是另外一种描述角度的单位,它的定义是这样的:在圆里,__一个圆心角的角度等于这个角对应的弧长除以半径__。当圆的半径为1,也就是**单位圆**的时候,圆心角=弧长,所以叫做弧度制。 如图,角 alpha = l/r ,单位使用rad。 如果我们知道一个角的角度和半径,可以反求对应的弧长 l=delim{|}{alpha}{|}r 我们知道,半径为1的单位圆的周长 c=2 pi r=2 pi , 如果圆心角是一个直角,对应的弧长就是1/4个周长,即直角的弧度制大小为 pi/2 radpi/2 (一般情况下rad可以略去不写)。 同样,我们可以得出一下结论:{{ :algebra:function37.jpg?300|}} ^ 角 ^ 角度制/° ^ 弧度制/rad ^ | 锐角 | 0 | 0 | | 直角 | alpha= 90 | alpha=pi/2 | | 钝角 | 90 | pi/2 | | 平角 | alpha= 180 | alpha=pi | | 周角 | alpha= 360 | alpha=2pi | 读者可以尝试自己推导出弧度制与角度制之间的转换公式。 此外,人们还规定了角的正负:一个角由两条边组成,一条边可以固定作为起始的边,另一条沿着交点旋转,两条构成角。活动边逆时针转动所形成的角为正,顺时针为负(上图)。一般地,把单位圆放在垂直坐标系中研究,圆心与原点重合,规定x轴正方向为圆心角的起始边,即可得到正负角。 弧度制的出现,相比于60进制的角度制,极大地简便了数理中的计算问题,具有非凡的意义。 ---- =====直角三角形的三角函数===== {{ :algebra:function38.jpg?300|}} ====勾股定律==== 直角三角形的直角边的平方和等于斜边平方:a^2+b^2=c^2 ====直角三角形的定义==== 直角三角形,是有一个直角的三角形,三角形是所有几何图形的基础,所有几何图形都能被三角形一一拆分。 我们把直角的两条边称为直角边,最长的一条边称为斜边。 对于直角三角形的角α来说(只讨论两个锐角,不讨论两个直角),它的两条边一条是斜边,另外一条是直角边,我们把直角边称为邻边,把剩下的一条在角对面的边称为对边,斜边还是叫斜边。 ---- =====三角函数的定义===== {{ :algebra:function39.jpg?300|}} 在汉语中,有“勾三股四弦五”对勾股定理的描述,即短直角边称**勾**,长直角边称**股**,斜边称**弦**。 在直角三角形中,固定住直角,调整一个锐角的大小,它的对边和斜边长度都会发生改变。这些长度的改变和角的大小之间有一定的关系。三角函数就是描述了这些关系: ^ 函数名 ^ 英文名 ^ 缩写名 ^ 表达式 ^ 说明 ^ | 正弦函数 | sine | sin | sin{alpha}=a/c | 对边比斜边称正弦 | | 余弦函数 | cosine | cos | cos{alpha}=b/c | 邻边比斜边称余弦 | | 正切函数 | tangent | tan | tan{alpha}=a/b | 对边比邻边称正切 | 这就是三个基础三角函数,其他三角函数都可以由其取倒数得到。 它们之间有这些关系: * tan{alpha}={sin{alpha}}/{cos{alpha}} * sin{alpha}=cos{alpha-pi/2} * cos{alpha}=sin{alpha+pi/2} * sin{alpha}^2+cos{alpha}^2=1 ---- =====单位圆中的三角函数===== {{ :algebra:function40.jpg?300|}} 在单位圆中,我们可以更加直观地感受到三角函数的魅力。 在单位圆中以正x轴为一边作圆心角α,过另一边与圆弧相交的点P做一条平行y轴的直线,直线与x轴交与点Q,这样我们就构造了一个∠PQO为直角的直角三角形OPQ。 因为**单位圆的半径为1**,所以直角三角形OPQ的斜边delim{|}{OP}{|}=1,这样我们就有角α的三角函数: * sin{alpha}=delim{|}{PQ}{|}/delim{|}{OP}{|}=delim{|}{PQ}{|} * cos{alpha}=delim{|}{OQ}{|}/delim{|}{OP}{|}=delim{|}{OQ}{|} * tan{alpha}=delim{|}{PQ}{|}/delim{|}{OQ}{|}=k(OP) 你看,sin{alpha}=delim{|}{PQ}{|} 这PQ的长度不就是点P的纵坐标吗,同样cos α 表示的是点P的横坐标,而tan{alpha}=delim{|}{PQ}{|}/delim{|}{OQ}{|},PQ比OQ就是OP的斜率。 那么单位圆上的点P的坐标就是(cos{alpha},sin{alpha}) 其中角α是PO与x轴正半轴形成的夹角。 这里,我们可以直观地验证 sin{alpha}^2+cos{alpha}^2=1 这个关系:sin{alpha}是PQ的长,cos{alpha}是OQ的长,PQ和OQ都是直角三角形的两条直角边,根据勾股定理,他们的平方和等于OP的平方,即是1。 ====为什么是单位圆==== 这里研究三角函数的时候,用的是单位圆,那为什么不能用其他半径不是1的圆呢? 当然可以,例如我们尝试用半径为3的圆,那么就有sin{alpha}=delim{|}{PQ}{|}/3 , P点坐标为(3cos{alpha},3sin{alpha})。 所以,使用其他的圆并不是不可以,在这里使用单位圆最为简便。 ====三角函数性质==== {{ :algebra:function41.jpg?300|}} 我们可以按照角的大小分类讨论三角函数性质: ^ 角 ^ 象限 ^ sin ^^ cos ^^ tan ^^ ^:::^:::^ 正负 ^ 角增大时 ^ 正负 ^ 角增大时 ^ 正负 ^ 角增大时 ^ | 0 | 第一象限 | 正 | 增大 | 正 | 减小 | 正 | 增大 | | pi/2 | 第二象限 | 正 | 减小 | 负 | 减小 | 负 | 减小 | | pi | 第三象限 | 负 | 减小 | 负 | 增大 | 正 | 增大 | | 3pi/2 | 第四象限 | 负 | 增大 | 正 | 增大 | 负 | 减小 | 负角的性质读者可以自己推倒。 若角大小大于2 pi ,也就是饶了一圈回来,那么它的三角函数是多少呢。 从上面我们知道,角在单位圆上的点的坐标即可描述三角函数,所以原地自转一圈,回到原来的地方,还是那个点,三角函数还是不变。所以有: sin{alpha}=sin(alpha+2k pi)~~~(k=0,1,2,...) 另外两个三角函数也是用,此处不一一列出。 同时,我们也可以得到三角函数的定义域与值域: * 三角函数定义域为R * 三角函数sin、cos值域为 -1 * tan值域为R ---- =====三角函数的图像===== {{ :algebra:function42.jpg |}} 这是sin x(黄)与cos x(蓝)的图像,函数的周期性与我们刚刚得到的结论一致,下面是tan x的图像,x到pi/2附近则会趋向无限大/无限小,是因为tan表示的是斜率,在接近直角时,斜率会接近无限大。 {{ :algebra:function43.jpg |}} 为什么sin与cos的函数像波浪一样呢,这里应该有一张原理的动图,做好会补上。 这里只先讨论sin(x)与cos(x),暂不谈论tan(x)。 三角函数的一般式为:y=A sin(omega x+ varphi)+b * A为**振幅**,可以理解为图像垂直方向的缩放量 * ω为**周期**,可以理解为图像水平方向的缩放量 * φ为**初相**,可以理解为图像左右平移量 * b为**常量**,可以理解为图像上下平移量 下面以sin(x)为例,展示系数不同时的图像:{{ :algebra:function44.jpg?600 |}}{{ :algebra:function45.jpg?600 |}}{{ :algebra:function46.jpg?600 |}}{{ :algebra:function47.jpg?600 |}}